Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
Typ práce | diplomová | |
Datum odevzdání | 20. 05. 2013 | |
Počet stran | 93 | |
Studijní obor | Robotika | |
Os. číslo | sna079 | |
Jméno | Bc. Jáchym Šnajdr | |
Vedoucí | doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. | |
Konzultant | Ing. Jiří Pyš | |
Název práce | Automatizovaný systém pro řezání závitů | |
Automated System for Threading | ||
Abstrakt | Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem jednoúčelového stroje pro řezání závitů do stavebnicových profilů ITEM jako náhradu za stávající stroj. Stroj je opatřen vřetenem kterým je polohováno ve třech osách. Pohony jednotlivých os zajišťují krokové motory a přes kuličkové šrouby je síla přenášená na polohovací osy. Ovládaní je zajištěno pomocí dotykového panelu. |
|
This thesis deals with the design of single-purpose machines for tapping into modular sections ITEM as a replacement for an existing machine. The machine is provide with a spindle which is positioned in three axes. Drives of the axes provided stepper motors and ball screws through the power transmitted to the positioning axis. It is operated using the touch panel. |
||
Dosažené výsledky | Zkrácení potřebných výrobních časů pro řezání závitů. Rozšíření sortimentu obráběných profilů oproti stávajícímu stroji. Zvýšená bezpečnost práce. |
|
Shortening production times needed for threading. Extending range of machining profiles compared to existing machines. Increased safety. |