VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce diplomová obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 20. 05. 2013
Počet stran 93
Studijní obor Robotika
Os. číslo sna079
Jméno Bc. Jáchym Šnajdr
Vedoucí doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
Konzultant Ing. Jiří Pyš
 
Název práce Automatizovaný systém pro řezání závitů
Automated System for Threading
Abstrakt

Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem jednoúčelového stroje pro řezání závitů do stavebnicových profilů ITEM jako náhradu za stávající stroj. Stroj je opatřen vřetenem kterým je polohováno ve třech osách. Pohony jednotlivých os zajišťují krokové motory a přes kuličkové šrouby je síla přenášená na polohovací osy. Ovládaní je zajištěno pomocí dotykového panelu.

This thesis deals with the design of single-purpose machines for tapping into modular sections ITEM as a replacement for an existing machine. The machine is provide with a spindle which is positioned in three axes. Drives of the axes provided stepper motors and ball screws through the power transmitted to the positioning axis. It is operated using the touch panel.

Dosažené výsledky

Zkrácení potřebných výrobních časů pro řezání závitů. Rozšíření sortimentu obráběných profilů oproti stávajícímu stroji. Zvýšená bezpečnost práce.

Shortening production times needed for threading. Extending range of machining profiles compared to existing machines. Increased safety.