Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
Typ práce | bakalářská | |
Datum odevzdání | 20. 05. 2013 | |
Počet stran | 53 | |
Studijní obor | Robotika | |
Os. číslo | vys0016 | |
Jméno | Aleš Vysocký | |
Vedoucí | Ing. Václav Krys, Ph.D. | |
Konzultant | ||
Název práce | Zásobník puků s podavačem pro výukové RTP s ABB IRB 140 | |
Pucks Feeder for Robot Training Cell with ABB IRB 140 | ||
Abstrakt | Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem zásobníku pro rozšíření demonstrační úlohy třídění puků. Nejprve je analyzováno pracoviště a stávající stav úlohy pro stanovení základních požadavků. Návrhem několika variant je k problému přistoupeno odlišnými způsoby za použití různých technologií. Zhodnocením variant na základě požadavků je jedna vybrána a zpracována do formy 3D modelu. Nakonec je navržen montážní postup. |
|
Bachelor thesis deals with mechanical design of pucks feeder to upgrade an existing demonstration task – sorting pucks. At first the workplace and the task are analyzed for setting basic requirements. There are options designed from different point of view using several applicable technologies. Options are evaluated according to requirements. One is chosen and designed into the 3D model. At the end an assembly process is drawn up. |
||
Dosažené výsledky | Ze tří navržených variant bylo vybráno řešení s rotačním zásobníkem. Tato varianta má nejlepší poměr počtu puků k hmotnosti a zástavbovému prostoru. Řešení je vypracováno do úrovně detailního 3D modelu. K zásobníku jsou navrženy pohony, snímač zjišťující natočení zásobníku a řídicí elektronika. |
|
The solution with rotational magazine has been chosen from the three designed options. This solution has the best ratio between the number of pucks and the weight and installation space. Detailed 3D model has been created. There are drives, sensor detecting the rotation of the magazine and control electronics designed for the magazine. |