VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 20. 05. 2013
Počet stran 53
Studijní obor Robotika
Os. číslo vys0016
Jméno  Aleš Vysocký
Vedoucí Ing. Václav Krys, Ph.D.
Konzultant
 
Název práce Zásobník puků s podavačem pro výukové RTP s ABB IRB 140
Pucks Feeder for Robot Training Cell with ABB IRB 140
Abstrakt

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem zásobníku pro rozšíření demonstrační úlohy třídění puků. Nejprve je analyzováno pracoviště a stávající stav úlohy pro stanovení základních požadavků. Návrhem několika variant je k problému přistoupeno odlišnými způsoby za použití různých technologií. Zhodnocením variant na základě požadavků je jedna vybrána a zpracována do formy 3D modelu. Nakonec je navržen montážní postup.

Bachelor thesis deals with mechanical design of pucks feeder to upgrade an existing demonstration task – sorting pucks. At first the workplace and the task are analyzed for setting basic requirements. There are options designed from different point of view using several applicable technologies. Options are evaluated according to requirements. One is chosen and designed into the 3D model. At the end an assembly process is drawn up.

Dosažené výsledky

Ze tří navržených variant bylo vybráno řešení s rotačním zásobníkem. Tato varianta má nejlepší poměr počtu puků k hmotnosti a zástavbovému prostoru. Řešení je vypracováno do úrovně detailního 3D modelu. K zásobníku jsou navrženy pohony, snímač zjišťující natočení zásobníku a řídicí elektronika.

The solution with rotational magazine has been chosen from the three designed options. This solution has the best ratio between the number of pucks and the weight and installation space. Detailed 3D model has been created. There are drives, sensor detecting the rotation of the magazine and control electronics designed for the magazine.