Diplomová práce je zaměřena na konstrukční návrh manipulátoru pro manipulaci s polotovary učenými ke kování. V úvodu je seznámení se současným stavem, následuje stanovení požadavků, na jejich základě byly vytvořeny variantní řešení z nichž bylo vybráno pomocí hodnotové analýzy nejvhodnější varianta. Ta byla rozpracována do podrobného konstrukčního řešení spolu s technickou a výpočtovou dokumentací. V závěru práce je technicko-ekonomické zhodnocení a popsání výsledků.

The thesis is focused on the design of manipulator for handling blanks learned to fittings. The introduction is familiar with the current situation, followed by the setting of requirements on their basis, an alternative solution of which were selected using value analysis best option. It was developed into a detailed design solutions along with technical documentation and calculation. In conclusion, the techno-economic evaluation and presentation of results.

Po vyhodnocení stávajícího stavu byly navrženy čtyři variantní řešení, z nich byla pomocí hodnotové analýzy vybrána varianta, která je tvořena automatizací cyklu kování. Tudíž se celý manipulátor skládá z několika strojních uzlů zařazených do mechanismu kovacího stroje a indukční pece, u nichž je dále rozpracováno konstrukční řešení. V práci je dále provedeno ekonomické zhodnocení a základní návrhové a kontrolní výpočty. Práce je doložena 3D modelem manipulátoru v programu Pro/Engineer a sestavným výkresem v AutoCAD 2010.

After evaluating the current situation were suggested four alternative solutions, have been using value analysis option is selected, which is composed of automation hardware cycle. Thus, the entire manipulator comprises several machine nodes included in the mechanism of the forging machine and induction furnaces, which is further elaborated construction. The work is also carried out an economic evaluation and basic design and check calculations. The work is supported by a 3D model of the manipulator in Pro / Engineer and assembly drawings in AutoCAD 2010.