Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem robotu Minisumo dle pravidel soutěže. V úvodu jsou stručně popsány pravidla soutěže a technologie, které jsou na robotu používány. Na základě této analýzy jsou navrženy varianty řešení. Pomocí hodnotové analýzy byla vybrána optimální varianta.

Bachelor’s thesis deals with the structural design of the robot Minisumo according to competition rules. The introduction briefly describes the contest rules and technologies that are used on the robot. Based on this analysis are proposed alternatives. Use value analysis was chosen the best option.

Výsledkem této práce je podrobné vypracování optimální varianty. Jsou zde navrženy pohony, senzory a řízení. Dále je udělán cenový a váhový rozbor. Tato varianta je vypracovaná v programu PRO/Engineer Creo.

The result of this work is the detailed development of an optimal variant. There are designed actuators, sensors and control. It is also done an analysis of price and weight. This option is developed in Pro / Engineer Creo.