Diplomová práce se zabývá návrhem malého paralelního robotu a jeho realizací. V úvodu práce představuje shrnutí nejzajímavějších kinematických struktur paralelních robotů a představuje vhodné pohony. Následuje popis tvorby robotu, od prvních CAD návrhů, přes popis vyráběných dílů až po sestavení a naprogramování řídicího systému. V průběhu celé práce je kladen důraz na porovnání teorie s praxi, identifikaci problémů a snaze je vyřešit.

Diploma thesis deals with design and realization of small scale parallel robot. In the beginning of work are introduced various possible kinematic structures and usable drives. Following is description of the robot creation process, from first CAD concepts, through description of manufactured parts up to creation and programming of a control system. Throughout whole thesis emphasis is taken on comparing the theory with practical results, identification of problems and proposals of their solution.

Výsledkem práce je realizovaný paralelní robot typu Delta, použitelný pro výuku a prezentaci katedry. Součástí práce je řídicí systém robotu a patřičná dokumentace

Output of thesis is parallel robot of Delta like kinematic structure, usable as educational tool or for presentation purposes. Included is control system and necessary documentation.