Diplomová práce se zabývá návrhem podvodního servisního robotu, který dokáže odebírat vzorky z větších hloubek. Úvodní část práce je zaměřena na analýzu podvodních servisních robotů, na jejichž základě jsou stanoveny požadavky kladené na robot. Jsou navrženy tři konstrukční varianty, ze kterých je hodnotovou analýzou vybrána optimální varianta.

This thesis deals with the design of underwater service robot that can take samples from greater depths. The introductory part is focused on the analysis of underwater service robots, on the basis set out requirements for the robot. They suggest three design variants, of which the value analysis selected the best option.

Optimální varianta je dále detailněji rozpracována. Servisní robot je vybaven řídicím a senzorickým systémem, který mu umožňuje orientaci v prostoru. Práce je doložena výkresovou dokumentací, 3D modelem, výpočty a pevnostními analýzami.

Optimal is further elaborated in detail. Maintenance robot is equipped with a control and sensor system, which allows him to orientation in space. The work is supported by documentation drawings, 3D models, calculations and strength analysis.