VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 20. 05. 2013
Počet stran 45
Studijní obor Robotika
Os. číslo vic129
Jméno  Jan Vicherek
Vedoucí Ing. Ladislav Karník, CSc.
Konzultant
 
Název práce Návrh robotizovaného pracoviště pro dělení profilů kratších délek
The Design of Robotized Workplace for Cutting Profiles of Shorter Size
Abstrakt

Dělení tyčového materiálů je jednou ze základních operací při výrobě mnoha výrobků.Cílem této práce je sestavení optimální varianty robotizovaného pracoviště pro dělení profilů kratších délek. V úvodu je provedena rešerše na téma automatického dělení materiálu, následující výběrem nejvhodnější varianty.Ta je v závěru práce rozpracována.

Cutting long material is one of the basic operations in the production of many products. The purpose of this work is build optimal design of robotic workstation for cutting profiles of shorter size. In the introduction to the research is performed on the topic of automatic cutting, followed by selection of the most suitable option which is worked out at conclusion of the thesis.

Dosažené výsledky

V této práci byla navržena varianta dělícího pracoviště s použitím portálového manipulátoru s magnetickým efektorem. Byla zvýšena efektivita pracoviště a minimalizována fyzicky náročná ruční výroba.

In this study I proposed variant of the cutting site using the portal robot with magnetic effector. There was an increase workplace efficiency and minimized physically demanding manual production.