Bakalářská práce se zabývá dokumentací stávajícího mobilního podvozku. Byla provedena rešerše mobilních robotů a používaných elektrických komponentů. Dále bylo provedeno rozebrání a opětovné složení mobilního robotu. Díly byly změřeny a narýsovány pomocí CAD systému Creo Parametric 2.0. Byly navrženy varianty řešení uspořádání vnitřní elektroniky a rozmístění senzorického subsystému. Vybraná varianta byla podrobně vymodelovaná ve 3D.

Bachelor Thesis deals with the documentation of the existing mobile chassis. The exploration of mobile robots and electrical components was performed. The disassembly and reassembly mobile robot has been done. The components were measured and drawn using the CAD system Creo Parametric 2.0. There are several options of arrangement of internal electronics and sensor subsystem designed. Optimal variant is modeled into detailed 3D model.

Z 30 možných kombinací byla vybraná kombinace variant detailně vymodelovaná ve 3D. Ve vybrané variantě byla umístěna elektronika do ochranných boxů. Jednotlivé boxy byly připevněny k podvozku a zakryty. Byla odhadnuta vydrž kapacity akumulátoru. Byl ověřen potřebný moment motoru.

One of the 30 combinations was selected and modeled into the detailed 3D model. In the selected option the electronics was placed into protective boxes. Individual boxes were attached to the chassis and covered. The battery life was estimated. The required torque of motor was verified.