V diplomové práci je řešeno pracoviště pro automatické zakládání vzorků pod mikroskop, včetně návrhu modulárního robotu, chapadla, zásobníků a přidržovače vzorků na stolku mikroskopu.

In this thesis is solved workplace for automatic samples inserting under the microscope, included design of modular robot, efector, stack of laboratory samples and sample holder upon the table of microscope.

Bylo navrženo pracoviště s bezpečnostními prvky a provedeny požadované konstrukční návrhy jednotlivých elementů pracoviště. Pracoviště je zpracováno v systému Pro/ENGINEER a zhotoveny sestavné výkresy pracoviště, robotu a chapadla v AutoCADu.

There was designed workplace with safety elemets and there was created constructional design for each element of the workplace. That all was created in the Pro/ENINEER and was created assemble drawing of workplace, robot and efector in the AutoCAD