Práce se zabývá konstrukčním návrhem a realizací podvozku se všesměrovými koly pro testovací účely. Úvodní rešerše se zabývá příbuznými kolovými podvozky, rozborem, řízením a aplikací všesměrových kol. Obsahuje také poznatky studie kombinovaného podvozku se všesměrovými koly. Z návrhu testovacích variant podvozku byla na základě výkresové dokumentace a výpočtů realizována nejvýhodnější varianta, na které byly zkoušeny vlastnosti všesměrových kol jízdními režimy a jejich energetická náročnost. Poznatky a nápady k vylepšení testovacího podvozku využívají další koncepce podvozků uvedené v závěru práce.

This work deals with the design and realization of the chassis with omnidirectional wheels for testing purposes. Preliminary research deals with relatives wheeled chassis, analysis, control and applications of omnidirectional wheels. It also includes the study of chassis combined with omnidirectional wheels. The design of test variant chassis was based on drawings and calculations performed best variant, which were tested features omnidirectional wheel drive modes and their energy demands. Knowledge and ideas to improve the test chassis are used in another chassis concept mentioned in the conclusion.

Na základě požadavkového listu bylo navrženo několik variant testovacího podvozku. Po realizaci podvozku byly provedeny testy, jejichž účelem bylo odzkoušení jeho chování a odladění jeho nedostatků. Byly navrženy další koncepce podvozku, které mají za úkol ukázat další cesty řešení všesměrového podvozku a zlepšit jízdní a manévrovací vlastnosti testovacího podvozku. Projekt byl podpořen v rámci Studentské grantové soutěže SGS 2013.

As requested in the task sheet, there have been developed several modifications of the testing chassis. After all chassis were designed, each of them was tested to find out, how it behaves and to debug all drawbacks. According to results, there were designed other conceptions of chassis that are supposed to show more possibilities of omnidirectional chassis and to improve the driveability and maneuverability. The project was promoted by the Student Grant Competition SGS 2013.