Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
Typ práce | bakalářská | |
Datum odevzdání | 18. 05. 2015 | |
Počet stran | 51 | |
Studijní obor | Robotika | |
Os. číslo | tiz0005 | |
Jméno | Adam Tížek | |
Vedoucí | prof. Dr. Ing. Petr Novák | |
Konzultant | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | |
Název práce | Kamerová plošina | |
Camera platform | ||
Abstrakt | Bakalářská práce je zaměřena na návrh kamerové plošiny na dálkové ovládání. Na začátku je uvedena rešerše současných kamerových plošin. Dále na základě požadavkového listu jsou vypracovány 3 varianty řešení, ze kterých je vybrána optimální varianta pomocí hodnotové analýzy. Optimální varianta je dále rozpracována do detailní podoby. |
|
Bachelor thesis is focused on a design of camera platform with remote control. At the beginning there is an analysis of current camera platforms. Based on list of requirements there have been designed 3 solutions and the choice of optimal solution is made by value analysis. Optimal solution is then designed further. |
||
Dosažené výsledky | Na základě požadavků je vypracována kamerová plošina se třemi stupni volnosti s možností dálkového ovládání. Konstrukce je podrobně popsána včetně všech použitých nakupovaných komponent. Řídicí a senzorický subsystém je charakterizován blokovým schématem, které obsahuje kontrolér a všechny požadované senzory. Na závěr jsou uvedeny 2 příklady vhodných fotoaparátů. Na základě modelu byl vypracován výkres sestavení kamerové plošiny. |
|
Based on requirements there has been designed a camera platform with 3 degrees of freedom with remote control. Design is described in detail including every used bought component. Subsystem for control is described on a simple electric scheme that includes a controller and every required sensor. At the end there are 2 examples of suitable cameras. Based on a model there is an assembly drawing of camera platform. |