Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem vícepřísavkového efektoru pro paralelní robot ABB IRB 360. V úvodu práce je popsán vývoj a současná rodina robotu ABB IRB 360. Práce obsahuje 4 navržené varianty řešení, z nichž byla pomocí hodnotové analýzy vybrána optimální varianta. Dále jsou v práci popsány různé typy přísavek a uvedeny potřebné výpočty pro návrh průměru přísavek. V závěru práce je vyhotovena analýza napětí a průhybu efektoru zpracovaná v programu Creo Parametric 2.0. V příloze najdeme výrobní dokumentaci.

This thesis deals with the structural design of multi-vacuum effector for parallel robot ABB IRB 360. The introduction describes the development and contemporary family of ABB IRB 360 robot. The work includes four suggested variants of a solution, where there have been selected the best option by value analysis. Furthermore, the work describes various types of suction cups and gives the necessary calculations to design the diameter of suction cups. As a part of the conclusion there is an analysis of stress and deflection of effector processed in Creo Parametric 2.0. Production documentation is in the attachment.

Dle stanoveného požadavkového listu byly navrženy čtyři varianty řešení. Z nich pak pomocí výběrové analýzy vzešla optimální varianta. Vybrané řešení disponuje pěti přísavkami o průměru 30 mm. Maximální nosnost efektoru při použití pěti přísavek je 1,5 kg, při použití tří přísavek je to 1 kg. Maximální zrychlení v horizontálním směru je 20 m/s2 a ve vertikálním směru pak 35 m/s2. Odhadovaná cena efektoru činí 13 229 Kč. Provozní tlak je 0,7 bar.

According to established requirement sheet were designed four options. Optimal variant arose from them by the selection of analysis. Selected solution has five suction cups with a diameter of 30 mm. The maximum capacity of the effector using five suction cups is 1.5 kg, while using three suction cups it is 1 kg. Maximum acceleration in the horizontal direction is 20 m/s2 and in vertical direction it is 35 m/s2. Estimated price of the effector is 13 229 CZK. Operating pressure is 0.7 bar.