Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
Typ práce | diplomová | |
Datum odevzdání | 18. 05. 2015 | |
Počet stran | 77 | |
Studijní obor | Robotika | |
Os. číslo | dvo0014 | |
Jméno | Bc. Robert Dvořák | |
Vedoucí | doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. | |
Konzultant | ||
Název práce | Návrh hoby CNC stroje s využitím pohonů a řízení z 3D tiskárny | |
Design of a Hobby CNC Machine Using Actuators and Control System from a 3D Printer | ||
Abstrakt | Ve své diplomové práci se zabývám konstrukčním návrhem malého hoby CNC stroje pro více technologií. Zpracoval jsem tří konstrukční návrhy a z nich pak pomocí hodnotové analýzy vybral optimální variantu. Při navrhování stroje jsem se pokusil o minimalizaci ceny, použitím komponentů z nejlevnějšího typu 3D tiskárny. Vybranou optimální variantu jsem podrobil výpočtům, pro stanovení zatěžujících sil, při zachování předem definovaných technologických parametrů stroje. V závěru práce jsem provedl zhodnocení dosažených výsledků, dále výpočet a rozbor finančních nákladů na realizaci tohoto hoby CNC stroje. Vypracoval jsem kompletní 3D dokumentaci pro realizaci a 2D výkresovou dokumentaci. |
|
In my thesis I deal with the structural design of a small hobby CNC machine meant for various technologies. I drew three design proposals from them and then I made an optimum choice using value analysis. When designing a machine, I tried to minimize the price through using components from the cheapest type of 3D printer. I subjected the selected ideal option to analysis to set loading forces, while maintaining the predefined technological specifications of the machine. In conclusion, I evaluated the gained results, as well as the calculation and analysis of the financial cost of implementing this hobby CNC machines. I prepared a complete 3D documentation for the implementation and 2D documentation. |
||
Dosažené výsledky | Vybranou optimální variantu jsem podrobil výpočtům technologických parametrů stroje a stanovení zatěžujících sil. Vypočetl jsem sílu od motorů působící ve směru os X a Y, která činí: 78,74 N a ve směru osy Z vyšla: 611 N. Výsledek výpočtu zatížení pracovní desku pojezdu osy X shledávám jako velmi dobrý, dovolují stroj zatížit obrobkem až o hmotnosti 10kg. Konstrukce rámu i celého stroje je robustní, jednoduchá a levná. Rovněž možnost výměny technologií a přístup k jejich výměně shledávám také jako velmi dobrý. Zpracoval jsem cenovou rozvahu nákladů na pořízení nového CNC stroje, která mi vyšla na velice příznivých 7 900 Kč. |
|
I subjected the selected ideal option underwent calculations of technological parameters of the machine and determine the loading forces. I calculated the power from the engine operating in the direction of X and Y, which makes: 78.74 N and Z direction came: 611 N. The result of the computation load on working plate in the direction of X I find it very good, allowing the machine to load a workpiece weighing 10 kg. The frame structure of the entire machine is a robust, simple and inexpensive. Also, the possibility of transfer of technology and access to change them I find also very good. I quote a balance sheet prepared by the cost of acquiring new CNC machine, which I published a very favorable 7900 CZK. |