Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
Typ práce | bakalářská | |
Datum odevzdání | 18. 05. 2015 | |
Počet stran | 61 | |
Studijní obor | Robotika | |
Os. číslo | fab0026 | |
Jméno | Tereza Fabrigerová | |
Vedoucí | Ing. Michal Gloger, Ph.D. | |
Konzultant | ||
Název práce | Návrh a konstrukční řešení automatického přepínání tratí při čerpání peristaltickou pumpou | |
Design of Module for Automated Switching of Pumping Lines of Specific Peristaltic pump | ||
Abstrakt | Cílem této práce je návrh a konstrukční řešení mechanismu pro automatické přepínání tratí při odběru kapalin, který je realizován peristaltickou pumpou ISMATEC 721A. První část práce je věnována shrnutí aktuálního využití systému peristaltické pumpy a použití hadiček pro čerpání. V druhé části se práce zabývá návrhem variant řešení, jejich rozpracováním a výběrem optimální varianty. Práce obsahuje 3D model optimální varianty v CAD systému Creo Parametric a potřebnou výkresovou dokumentaci. |
|
The purpose of this bachelor thesis is to design a structural solution of mechanism for automatic switching of lines during liquids sampling, which is realized by a peristaltic pump ISMATEC 721A. The first part of work is devoted to a summary of the current use of peristaltic pump and tubing for pumping. In the second part the work deals with design of alternative solutions, their elaboration and selecting the optimal solution. The thesis includes a 3D model of an optimal solution in CAD system Creo Parametric and the required drawings. |
||
Dosažené výsledky | Při řešení dané problematiky byla v první části práce vytvořena rešerše, zabývající se aktuální využitím systému peristaltické pumpy. V této bakalářské práci byly navrženy 4 varianty řešení, z nichž byla hodnotovou analýzou vybrána optimální varianta. Byl navržen kryt s ohledem na dekontaminaci BX24, pohon a jeho řízení pro danou variantu. |
|
In addressing the issue was in the first part of the work created researches dealing with the current system of using a peristaltic pump . In this work we were proposed four possible solutions , one of which was the value analysis selected the best option . It was designed cover with regard to decontamination BX24 , its propulsion and steering particular variant . |