Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
Typ práce | bakalářská | |
Datum odevzdání | 16. 05. 2016 | |
Počet stran | 72 | |
Studijní obor | Robotika | |
Os. číslo | gri0023 | |
Jméno | David Grigarčík | |
Vedoucí | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn | |
Konzultant | ||
Název práce | Konstrukce pneumatické upínky | |
Design of Air Clamp | ||
Abstrakt | Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem pneumatické upínky. Na základě požadavků, byly navrhnuty 3 varianty řešení. Pomocí hodnotové analýzy byla vybrána optimální varianta. Dále je v práci popsána úprava stlačeného vzduchu a schéma pneumatického obvodu. Na závěr práce jsou zhotoveny výpočty na kontrolu čepů a technologický postup všech komponentů. |
|
This thesis deals with the structural design of pneumatic Clamps. Based on the requirements, they were suggested three alternatives. Use value analysis was chosen the best option. The work also describes the treatment of compressed air and pneumatic circuit diagram. In conclusion, the calculations are made on the control pins and technological progress of all components. |
||
Dosažené výsledky | Rozměry: 329 x 80 x 107, hmotnost: 1,6 kg, cena: 5938,6 Kč, maximální namáhání čepů: 7853,98N, samosvornost upínky |
|
Dimensions: 329 x 80 x 107 Weight: 1.6 kg, price: CZK 5,938.6, a maximum stress pins: 7853,98N, self-locking clamps |