Diplomová práce se zabývá návrhem senzorického modulu určeného pro modulární podvozek navrhovaný školou. Úkolem modulu je snímání okolního prostoru, kolem podvozku. Data ze senzorů jsou následně posílána do řídicího počítače, který na jejich základě vyšle příkazy.

This Master Thesis deals with proposal of Sensor Module for Modular Chassis proposed school. The task of the module is sensing the ambient space around the chassis. Data from sensors are then sent to the control computer, which based on them will send commands.

V diplomové práci bylo navrženo konstrukční řešení senzorického modulu pro modulární podvozek a rozpracována jeho optimální varianta. Byl navržen pohon pro rotaci senzorického modulu.

In this Master thesis was proposed Mechanical design of Sensor Module for Modular Chassis and elaborated its optimal Variant. Was designed drive for the rotation of the sensor module.