Diplomová práce se zabývá kolaborativní robotikou. V úvodní části je provedena analýze současného stavu dostupných kolaborativních robotů. Následuje popsání kladených požadavků na různé metody spolupráce robotů, vytvoření výukových úloh a na základě znalostí z nich je vytvořená demonstrační úloha.

The thesis deals with collaborative robotics. The first part is an analysis of the current state of available collaborative robots. The analysis is followed by a description of requirements of collaboration methods. Creation of teaching tasks and based on theses teaching tasks creation of demonstrative example.

V diplomové práci byla vypracovaná výuková úloha pro práci s kamerou, která je součásti efektoru robotu YuMi, úloha na synchronizaci ramen a demonstrační úloha, kde robot kreslí logo katedry.

In the thesis, were created a teaching task for work with a camera, which is part of YuMi’s gripper, a task for synchronization of robot’s arms and a demonstrative example, where robot draws the logo of the department of robotics.