Bakalářská práce se zabývá reverzním inženýrstvím portálového manipulátoru. Hlavní náplní práce je analýza současného stavu, tvorba 3D modelů, simulace činnosti portálového manipulátoru a tvorba schémat elektrického a pneumatického zapojení.

Bachelor thesis deals with reverse engineering of portal manipulator. Main goal of thesis is analyse of current status, creating 3D models, simulating activity of portal manipulator and creating diagrams of electrical and pneumatic connections.

V bakalářské práci byly zanalyzován stav portálového manipulátoru. Byl vytvořen 3D model a výkresová dokumentace vybraných uzlů. Taky byl vytvořen 3D model pro simulování činnosti. A byly vytvořeny schémata elektrického a energetického zapojení.

Actual status of portal manipulator was is analysed at bachelor thesis. 3D model and drawing documentation of selected parts were created. Also, a 3D model for simulating activity of portal manipulator was created. And electrical and power wiring diagrams were created.