Diplomová práce se zabývá návrhem automatizovaného pracoviště sloužící pro lepení antivibračních podložek na brzdové destičky. V teoretické části je uvedena analýza současného stavu vysoko rychlostních robotů. Pro lepší seznámení s projektem byl udělán přehled hlavních úkonů důležitých pro splnění zadání. Dále po konzultaci s vedoucím projektu byl sestaven požadavkový list, na jehož základě byly zpracovány tři varianty řešení. Pro každou variantu byly vymodelovány koncepční modely, z nichž se pomocí hodnotové analýzy vybral ten s nejlepším bodovým ohodnocením a ten byl následně detailně vymodelován a popsán.

This diploma thesis deals with the design of an automated workplace for gluing anti vibration pads on the brake pads. In the theoretical part is presented the analysis of current state of high speed robots. For a better acquaintance with the project, an overview of the main tasks important for the fulfillment of the assignment was made. Further, after consultation with the project leader, a request sheet was prepared, on the basis of which three options were developed. For each variant, conceptual models were modeled, using the value analysis to select the one with the best score, and this was subsequently modeled and described in detail.

Bylo navrženo automatizované pracoviště sloužící pro lepení antivibračních podložek na brzdové destičky. K vybraným dílům byla vytvořena výkresová dokumentace a hlavnímu pohonu dynamické výpočty.

An automated workplace designed to bond an anti-vibration pad to the brake pads was designed. Drawing documentation and main dynamic drive calculations were created for the selected parts.