Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
Typ práce | bakalářská | |
Datum odevzdání | 21. 05. 2018 | |
Počet stran | 65 | |
Studijní obor | Robotika | |
Os. číslo | voj0081 | |
Jméno | Jiří Vojtíšek | |
Vedoucí | Ing. Ladislav Karník, CSc. | |
Konzultant | ||
Název práce | Konstrukční návrh válečkového dopravníku s proměnnou délkou | |
Construction desing of a roller conveyor with variable length | ||
Abstrakt | V bakalářské práci, která se skládá z teoretické a praktické části, se zabývám konstrukčním návrhem poháněného válečkového dopravníku s proměnnou délkou. V teoretické části této práce je výčet možných pohonů pro válečkové dopravníky a ukázky dopravníků s proměnnou délkou. V úvodu praktické části, která vychází z části teoretické, specifikuji požadavky dopravníku, s předběžným návrhem jeho parametrů, na jejichž základě vytvářím dvě varianty řešení. Následuje můj návrh vybrané varianty dopravníku, ke kterému jsem došel pomocí vícekriteriálního hodnocení. Obsahuje výběr a výpočet pohonu, návrh válečků, mechanismu, který umožňuje natažení a zakřivení dopravníku, návrh nosných rámů, a pevnostní výpočty vybraných prvků. |
|
In the bachelor thesis, which consists of theoretical and practical part, I deal with the design of a powered roller conveyor with variable length. In the theoretical part of this work are listed possible drives for roller conveyors and examples of conveyors with variable length. At the beginning of the practical part, which is based on the theoretical part, I specify the requirements of the conveyor, with a preliminary proposal of its parameters, on which basis I create two possible solutions. Then I continue with design of the selected conveyor variant, which I chose via a multi-criteria evaluation. It includes selection and calculation of drive, roller design, mechanism that allows conveyor to be extended and curved, design of load-bearing frames, and strength calculations of selected elements. |
||
Dosažené výsledky | Konstrukční návrh válečkového dopravníku určeného pro přepravu předmětů do 15 kg na europaletách. Dopravník hmotnosti 133 kg je délkově natažitelný z 1064 až na 5038 mm a výškově stavitelný v rozmezí 850-1250 mm. |
|
Design of roller conveyor designed to transport objects up to 15 kg on europallets. The 133 kg conveyor is extensible in length from 1064 to 5038 mm and height adjustable in the range of 850-1250 mm. |