Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
Typ práce | diplomová | |
Datum odevzdání | 21. 05. 2018 | |
Počet stran | 63 | |
Studijní obor | Robotika | |
Os. číslo | fic0013 | |
Jméno | Bc. Vit Fichna | |
Vedoucí | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | |
Konzultant | ||
Název práce | Konstrukční návrh zařízení pro automatické krimpování, testování a balení hadic | |
Engineering Design of the Equipment for Automatic Crimping, Testing and Packaging of Hoses | ||
Abstrakt | Práce se zabývá návrhem zařízení pro automatizované krimpování, testování, popisování a balení hadic. Hadice musí do těchto procesů vstupovat bez zásahu obsluhy, ta pouze na počátku celého procesu založí jednotlivé části hadice do přípravku. Hadice je určena pro automobilový průmysl. |
|
The thesis deals with the design of device for automated crimping, testing, marking and packaging of hoses. The hoses must enter these processes without the intervention of the operator, but only at the beginning of the process will the individual parts of the hose into the product. The hose is designed for the automotive industry. |
||
Dosažené výsledky | Bylo navrženo zařízení splňující jednotlivé body požadavkového listu. Zařízení a vyhodnocování výsledku testování je plně automatizováno. Stroj obsahuje elektrické, pneumatické i hydraulické pohony. Pro konstrukci byl použit program Creo4 a byla vytvořena částečná výkresová dokumentace. Jednotlivé pohony byly ověřeny kontrolními výpočty. |
|
A device has been designed to meet individual request sheet items. The device and evaluation of the test result is fully automated. The machine includes electric, pneumatic and hydraulic drives. The Creo4 program was used for the design and partial drawing documentation was created. The individual drives were verified by control calculations. |