Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
| Typ práce | diplomová |  |
| Datum odevzdání | 20. 05. 2018 | |
| Počet stran | 79 | |
| Studijní obor | Robotika | |
| Os. číslo | vrb0041 | |
| Jméno | Bc. Daniel Vrbka | |
| Vedoucí | prof. Ing. Zdenko Bobovský, Ph.D. | |
| Konzultant | ||
| Název práce | Pick-and-place aplikace pro neorientované objekty | |
| Pick-and-place Apllication for non-oriented Object | ||
| Abstrakt | Diplomová práce se zaobírá pick-and-place operací. K tomu využívá rozpoznání obrazu a programování robotů. V práci byly využity roboty Robai a IRB140. K rozpoznání obrazu byla použita knihovna Emgu, pro robot Robai, a program In-Sight Explorer pro robot IRB140. V práci jsou také popsány možné způsoby komunikace mezi In-Sight Explorerem a kontrolérem robotu IRB 140 a mezi aplikací v jazyce C# a kontrolérem. |
|
The thesis deals with pick-and-place operation. It uses image recognition and robot programming to do this. Robots Robai and IRB140 were used in my thesis. Emgu library was used for image recognition with robot Robai and program In-Sight Explorer was used with robot IRB140. There are described possible ways of communication between In-Sight Explorer and controller of IRB140 and between application written in C# and controller. |
||
| Dosažené výsledky | Rozpoznání obrazu pomocí knihoven Emgu, rozpoznání obrazu kamerou Cognex, komunikace Cognex – C#, komunikace C# – Rapid, simulace pick and place pomocí IRB140. |
|
Image recognition with Emgu libraries, Cognex camera recognition, Cognex - C # communication, C # - Rapid communication, pick and place simulation with IRB140. |
||