Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
Typ práce | bakalářská | |
Datum odevzdání | 20. 05. 2018 | |
Počet stran | 53 | |
Studijní obor | Robotika | |
Os. číslo | pav0148 | |
Jméno | Libor Pavlík | |
Vedoucí | doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D. | |
Konzultant | Ing. Dominik Heczko, Ph.D. | |
Název práce | Návrh pohonné jednotky ručního transportního vozíku | |
Design of the Drive Unit for Hand Trolley | ||
Abstrakt | Tato bakalářská práce se zabývá optimálním řešením pohonné jednotky pro ruční transportní vozík. V prvé řadě je práce zaměřena na správnou volbu pohonu na základě výpočtů a správného konstrukčního řešení. Cílem je správná volba konstrukčního návrhu pohonné jednotky, s optimálním řešením všech jejich prvků, včetně jejich uložení. |
|
This bachelor thesis presents optimal solution to propultion unit for transport cart, compares them and determines the optimal one. Firstly there is a focus to determine optimal drive, based on calculation and optimal construction design. Object of this determination is to choose best construction design of propultion unit with optimal solution of all its parts and their placing. |
||
Dosažené výsledky | Navrhnul jsem pohonnou jednotku pro ruční transportní vozík. Konstrukci jednotky jsem připevnil pomocí nosného ocelového rámu a čepů k původnímu vozíku. Vozík jsem zkontroloval pro jízdu přes nakloněnou rovinu a stanovil maximální možnou rychlost celé pohonné jednotky s vozíkem, omezením maximální výšky těžiště při maximálním požadovaném natáčení. |
|
I suggested a drive unit for a manual transport wheelchair. The design of the unit I attached by using the supporting steel frame and pins to the original cart. The cart I checked out for a ride over an inclined plane and established the maximum possible speed of the entire propulsion unit with the cart, limiting the maximum height of the center of gravity at maximum after. |