Bakalářská práce se zabývá metodikou návrhu demonstračních úloh pro robotická pracoviště. V úvodu je definován pojem demonstrační a výukové robotické pracoviště. V rešerši jsou popsány dostupné robotické demonstrační buňky a typy běžných výukových úloh. V další části je proveden popis robotu UR3 a jeho pracoviště. Na základě výše uvedeného byl proveden návrh demonstrační výukové úlohy. Cílem úlohy je inspekce tvaru objektů pomocí silového a momentového senzoru. Pro potřeby úlohy byly konstruovány jednotlivé komponenty a byl sepsán program robotu. Úloha byla realizována, otestována a bude využita pro výuku. V příloze se nachází návod pro práci s úlohou.

Bachelor's thesis is dealing with the methodology of proposing demonstration tasks for robotic workplaces. The introduction defines the concept of demonstration robotic workplace. In the research an available robotic demonstration cells and types of common practical learning tasks are described. The next part describes the UR3 robot and its workplace. Based on the above, a practical learning task was proposed. Main goal of the task is an inspection of differently shaped objects using a force torque sensor. For the needs of the task, individual components were designed, and a robot program was written. The task has been implemented, tested, and will be used for teaching. The enclosure contains instructions for working with the task.

V práci byl popsán současný stav demonstračních a výukových pracovišť. Na základě rešerše byl sestaven návrh výukové inspekční úlohy využívající F/T senzor a RGB senzor. Jednotlivé periferie úlohy byly konstruovány a poté vyrobeny pomocí 3D tisku. Byl sepsán kompletní program pro robot UR3 a jeho periferie. Úloha byla realizována a testována na výukovém stole s robotem UR3. Pro práci s úlohou byly sepsány podklady obsahující teoretický základ a podrobný návod k úloze.

In the bachelor’s thesis, a current state of demonstration and learning workplaces was described. Based on the research, a proposal of a teaching inspection task using an F/T sensor and an RGB sensor was designed. The individual modules of the task were designed and then produced by 3D printing technology. A complete program for the UR3 robot and its peripherals was written. The task was implemented and tested on a robotic training cell with the UR3 robot. Materials including a theoretical basis and detailed instructions were written for working with the task.