Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem čtyřkolového podvozku pro pohyb v členitém terénu. Požadavkový list byl vytvořený z pravidel studentské soutěže URC (University Rover Challenge), a také podrobnou analýzou stávajících podvozků. Na začátku práce je provedena rešerše obecných čtyřkolových podvozků podobných rozměrů a hmotností. Dále byl proveden rozbor úkolů soutěže a čtyřkolových roverů z minulých ročníků. Z těchto poznatků byly vytvořeny tři varianty konstrukce podvozků. Pro výběr optimální varianty byla použita kriteriální analýza. Vítězná varianta byla vypracována v programu PTC Creo Parametric 7 a zkontrolována pomocí výpočtů. Do modelu byla dále navržena řídící elektronika i s upevněním ke konstrukci. Na konci bylo zpracované cenové zhodnocení a vypracována výkresová dokumentace jednotlivých obráběných komponent dle požadavků vedoucího práce.

The master thesis deals with the structural design of a four-wheel chassis for movement in rugged terrain. Requirements were created from the rules of the URC (University Rover Challenge) student competition, as well as a detailed analysis of existing chassis. At the beginning of the work, a search of general four-wheel chassis with similar dimensions and weights was performed. Furthermore, an analysis of the tasks of the competition and four-wheel rovers from previous years was performed. From these findings, three variants of chassis construction were created. Criteria analysis was used to select the optimal variant. The winning variant was created in the PTC Creo Parametric 7 program and checked by calculations. The control electronics with an attachment to the structure was also designed. At the end, a price evaluation was prepared and drawing documentation of individual machined components was prepared according to the requirements of the supervisor.

V diplomové práci byl dopodrobna zpracován konstrukční návrh vítězné varianty a výběr hardwarových komponent. K vybraným dílům byly sepsány kontrolní výpočty, vytvořena pevnostní analýza a výkresová dokumentace. Dále byla vytvořena cenová kalkulace a blokové schéma zapojení celého roveru.

In the master thesis, the design of the winning variant and the selection of hardware components were elaborated in detail. Control calculations were written for selected parts, strength analysis and drawing documentation were created. Furthermore, a price calculation and a block diagram of the connection of the entire rover were created.