VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Přehled diplomových a bakalářských prací studentů

Výběr

             

Vyhledávání

      

  Hledání se vždy provádí v diplomových i bakalářských pracech ze všech roků.

Nalezeno celkem 25 závěrečných prací odpovídajících výběru:

1989/1990 - Magisterské studium

René Číž

diplomová práce

René Číž

Návrh RTP pro manipulaci s ráfky autokol pro operaci pěchování

vedoucí: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

Lenka Dědkova

diplomová práce

Lenka Dědkova

Návrh RTP výroby úhelníků

vedoucí: Ing. Václav Džambík

Peter Delong

diplomová práce

Peter Delong

Návrh RTP pro výrobu nátrubků a závitových ochran

vedoucí: Ing. Václav Džambík

Bedřich Doležal

diplomová práce

Bedřich Doležal

Zakladač se zdvižnou plošinou o hmotnosti 5000kg

vedoucí: Ing. Petr Martínek

Dana Gajdečková

diplomová práce

Dana Gajdečková

Technologické řešení RTP pro svařování segmentových kolen pro TŽ VŘSR

vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

Dalibor Havel

diplomová práce

Dalibor Havel

Návrh orientačního mechanismu robotu s elektrickými pohony

vedoucí: Ing. Vladimír Mlateček

Bohumil Horák

diplomová práce

Bohumil Horák

Zpracování obrazové informace pro identifikaci objektů

vedoucí: RNDr. Lubomír Smutný

Ivo Kavánek

diplomová práce

Ivo Kavánek

Návrh RTP pro výrobu vrtáků s kuželovou stopkou

vedoucí: Ing. Vladislav Buzek

Milan Klímek

diplomová práce

Milan Klímek

Transrobot pro zakladač palet dřevotřískových desek o hmotnosti 2600 kg

vedoucí: Ing. Petr Martínek

Petr Kopřiva

diplomová práce

Petr Kopřiva

Návrh RTP provozu slévárny šedé litiny

vedoucí: Ing. Ladislav Pazdera

Radek Kučera

diplomová práce

Radek Kučera

Dynamická analýza robotů stavebnicové konstrukce

vedoucí: Ing. Vladimír Mlateček

Roman Kyselý

diplomová práce

Roman Kyselý

Návrh optimálního tvaru aktivních čelistí úchopných hlavic robotů pomocí počítače

vedoucí: ?

Stanislav Máša

diplomová práce

Stanislav Máša

Návrh RTP pro obsluhu automatické linky AL-4-200 na výrobu vyvařovacích membrán

vedoucí: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

Michal Medek

diplomová práce

Michal Medek

Simulační model animace chování robotu RTX

vedoucí: ?

Radomír Petroš

diplomová práce

Radomír Petroš

Návrh RTP nástřihu polotovarů pro výlisky radiátorů

vedoucí: Ing. Vladislav Buzek

Jaroslav Podešva

diplomová práce

Jaroslav Podešva

Návrh modulové koncepce úchopných hlavic robotů

vedoucí: Ing. Vladimír Mlateček

Jan Poledna

diplomová práce

Jan Poledna

Návrh ukládání a balení trubek do profilu šestihranu s využitím PRaM

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

Zdeněk Schreiber

diplomová práce

Zdeněk Schreiber

Návrh RTP lisování radiátorů na lisu LU 630

vedoucí: Ing. Vladislav Buzek

Michal Šigut

diplomová práce

Michal Šigut

Návrh RTP dělení a manipulace s trubkami v ŠŽ Podbrezová

vedoucí: ?

Oto Šimek

diplomová práce

Oto Šimek

Návrh RTP lepení světlometů automobilů Favorit

vedoucí: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

Libor Šugárek

diplomová práce

Libor Šugárek

Návrh RTP pro svařování svarků článků pasových dopravníků

vedoucí: Ing. Vladislav Buzek

Radovan Šulák

diplomová práce

Radovan Šulák

Návrh školícího a simulačního robotizovaného technologického pracoviště

vedoucí: Ing. Vladimír Mlateček

Libor Unverdorben

diplomová práce

Libor Unverdorben

Automatizace chodu vstřikovacího lisu CSE 4000 pomocí manipulátoru

vedoucí: Ing. Václav Džambík

Petr Vondrák

diplomová práce

Petr Vondrák

Návrh RTP obrábění přírubových součástí s využitím výrobních strojů SPT 16a a SPR 63NC

vedoucí: ?

Jiří Závada

diplomová práce

Jiří Závada

Návrh RTP pro montáž a zkoušení ventilových bloků

vedoucí: Ing. Václav Džambík