Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 31 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2003/2004 - Magisterské studium
diplomová práce
Petr Adamus
Konstrukční návrh inspekčního robotu pro monitorování pod vodní hladinou
vedoucí: Ing. Vladislav Buzek
diplomová práce
Zdeněk Crhonek
Navrhněte automatizovanou výrobu požárních ocelových dveří
vedoucí: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
diplomová práce
Roman Dudek
Aplikace umělé inteligence do řízení mobilního robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
diplomová práce
Libor Dvořák
Konstrukční návrh servisního robotu pro pomocné činnosti při rozvodech kabelů v budovách
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Petr Gvozď
Konstrukční návrh horní končetiny dvounohého kráčejícího robotu
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Michal Horák
Konstrukční řešení robotické ruky pro manipulaci s nebezpečnými předměty
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
diplomová práce
Radovana Hradilová
Konstrukční řešení servisního robotu pro tělesně postižené
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
diplomová práce
Štěpán Chorzempa
Konstrukční návrh manipulační nástavby servisního robotu s aplikací prostorového kloubu
vedoucí: Ing. Vladislav Buzek
diplomová práce
Oldřich Chromečka
Konstrukční návrh servisního robotu určeného pro monitorování pod vodní hladinou
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Jiří Kaděra
Analýza činností pro zajišťování služeb obyvatelstvu při udržování veřejných prostranství
vedoucí: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
diplomová práce
Jakub Klimeš
Konstrukční návrh servisního robotu určeného pro monitoring v městském prostředí
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Tomáš Kot
Mechatronický model robotu OJ10 v prostředí MSC/ADAMS
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
René Kufa
Návrh pracoviště svařování opěrky hlavy sedadla automobilu a konstrukční řešení jeho periferií
vedoucí: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
diplomová práce
Miroslav Liška
Návrh a konstrukční řešení servisního robotu pro činnosti ve sklenících
vedoucí: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
diplomová práce
Milan Mihola
Návrh hybridního kolového a kráčejícího servisního robotu
vedoucí: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
diplomová práce
Radim Ochman
Návrh manipulátoru a efektoru pro manipulaci plastovými a papírovými proklady
vedoucí: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
diplomová práce
Petr Uličný
Aplikace AI do řízení mobilního robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
diplomová práce
Libor Zatloukal
Konstrukční řešení antropomorfní paže robotického asistenta
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
2003/2004 - Bakalářské studium
bakalářská práce
Polák Daniel
Konstrukční návrh víceprstého chapadla pro manipulaci s předměty obecného tvaru do hmotnosti 3 kg
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Vlastimil Domes
Modelování komponent a uzlů robotů
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
Roman Fikáček
Robotizované technologické pracoviště pro svařování ocelových radiátorů ústředního vytápění koupelen
vedoucí: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
bakalářská práce
Kamil Pohludka
Manipulace s tyčovým materiálem větších délek
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Petr Sojka
Navrhněte svařovací pracoviště pro výrobu ocelových jednoúčelových beden
vedoucí: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
bakalářská práce
Petr Vojta
Návrh RTP pro soustružení krátkých hřídelí
vedoucí: Ing. Vladislav Buzek
bakalářská práce
Ondřej Vozar
Konstrukční návrh bloku kola pro podvozky autonomních robotů
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.