Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 16 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2015/2016 - Magisterské studium
diplomová práce
Jan Badal
Senzorický modul pro modulární podvozek
vedoucí: prof. Ing. Zdenko Bobovský, Ph.D.
diplomová práce
Daniel Heczko
Konstrukční návrh mobilního robotu pro prezentaci Katedry robotiky na středních školách
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Pavel Vavřík
Aplikace robotického ramene 1500 Robai
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
diplomová práce
Tomáš Vrožina
Optimalizace robotického ramene s lineárními pohony
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
diplomová práce
Tomáš Zahradník
Kombinovaný paletizační efektor pro robot Fanuc
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
2015/2016 - Bakalářské studium
bakalářská práce
Daniel Huczala
Návrh optimalizace elektroniky robotu ARES
vedoucí: Ing. Ján Babjak, Ph.D.
bakalářská práce
David Juřica
Konstrukce mobilního pásového dopravníku
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
Radek Müller
Řešení náhrady lankového systému na výložníku vykládacího a nakládacího manipulačního systému
vedoucí: Ing. Petr Kopec, Ph.D.
bakalářská práce
Lukáš Podešva
Konstrukční řešení dvouprstého angulárního chapadla
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
bakalářská práce
Jakub Zabystrzan
Manipulátor tyčí mezi krokovacími dopravníky
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.