Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 79 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2019/2020
diplomová práce
Radim Stanek
Konstrukční návrh vozíku do vnitřního i venkovního prostředí
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Michal Jarka
Mobilní robotika v bezpečnostních složkách
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
2018/2019
bakalářská práce
Tereza Kanisová
Konstrukční návrh ručního teleskopického podavače
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
2017/2018
diplomová práce
David Grigarčík
Konstrukční návrh všesměrového kola pro velká zatížení
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Radim Strejček
Konstrukce exoskeletonu pro rehabilitaci horních končetin
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Tomáš Vlček
Konstrukční návrh schodolezu s pohybem po rovných i točitých schodech
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Jakub Zabystrzan
Konstrukční návrh Weinsteinova kola pro velká zatížení
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Jiří Vojtíšek
Konstrukční návrh válečkového dopravníku s proměnnou délkou
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
2016/2017
diplomová práce
Jakub Michalski
Konstrukční návrh zdvižné plošiny pro vozíčkáře
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
2015/2016
diplomová práce
Daniel Heczko
Konstrukční návrh mobilního robotu pro prezentaci Katedry robotiky na středních školách
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
2014/2015
bakalářská práce
Michal Vocetka
Konstrukce efektoru pro pokládání kartonových prokladů
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
2013/2014
bakalářská práce
Tomáš Vrožina
Konstrukční návrh technologického efektoru pro mobilní robot ARES
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Tomáš Zahradník
Návrh robotizovaného pracoviště pro svařování rozměrných svařenců
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
2012/2013
diplomová práce
Miroslav Buček
Konstrukční návrh servisního robotu pro údržbu travnatých ploch
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Tomáš Chlopčík
Konstrukční návrh servisního robotu pro monitorování a odběr vzorků ve větších hloubkách
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
David Kaňok
Konstrukční návrh laparoskopického robotického operačního nástroje s aktivními stupni volnosti
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Martin Ryšavý
Návrh robotizovaného pracoviště pro nástřik rámů jízdních kol
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Jan Vicherek
Návrh robotizovaného pracoviště pro dělení profilů kratších délek
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
2011/2012
diplomová práce
Jan Štefko
Konstrukční návrh stacionárního obslužného robotického ramene ve vnitřním prostředí
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Jan Žáček
Konstrukční návrh robotického schodolezu s větší nosnosti
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Štěpán Labounek
Konstrukce robotického vozíku pro transport předmětů do 80kg
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
2010/2011
bakalářská práce
Radim Benek
Konstrukční návrh víceúčelového efektoru
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Tomáš Hruška
Konstrukční návrh kamerového subsystému s použitím mikrokamery
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
David Kaňok
Konstrukční návrh laparoskopického robotického operačního nástroje se třemi klouby
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
2009/2010
diplomová práce
Marek Studénka
Návrh modulární konstrukce pásového podvozku s proměnnou kinematikou rámu
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Jiří Szczeponiec
Návrh a realizace výukového RTP pro PR ABB IRB 140 na UCR
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Jan Homola
Efektor pro manipulační subsystém Herkules
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Michal Suder
Konstrukční návrh čtyřkolového podvozku s Weinsteinovými koly
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
2008/2009
diplomová práce
Jan Horák
Konstrukční návrh pásového podvozku pro větší nosnost
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Jiří Šablatura
Konstrukční návrh hlavy na mobilní roboty s více stupni volnosti pro monitorování okolí
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Tomáš Krejčí
Návrh pásového podvozku pro malé zatížení
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Roman Mazur
Návrh čtyřkolového podvozku se všesměrovými koly
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Ondřej Samák
Konstrukční návrh rámu čtyřkolového podvozku
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
2007/2008
diplomová práce
Martin Palyov
Konstrukční návrh servisního robotu určeného pro transport předmětů ve vnitřním prostředí
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Radomír Švec
Konstrukční návrh mechanismu pro monitorování zamoření ovzduší
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Petr Greguš
Návrh efektoru pro manipulaci se sypkými hmotami
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Marek Studénka
Návrh technologického efektoru pro označování objektů
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
2006/2007
bakalářská práce
Jindřich Havlík
Konstrukční návrh modulů pro ukládání kapalných a pevných vzorků na servisním robotu
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Filip Ptáček
Konstrukční návrh technologické hlavice pro rozbrušování různých materiálů
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Jiří Šablatura
Konstrukční návrh mechanismu pro odběr kapalných vzorků včetně chemikálií z různých míst
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Barbora Valtová
Návrh uchopovacího zařízení pro manipulaci s objemnými předměty
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
2005/2006
diplomová práce
Petr Husák
Konstrukční návrh malého mobilního robotu pro monitorování ve vnitřním prostředí
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Daniel Polák
Konstrukční návrh servisního robotu s plazivým pohybem určeného pro monitorování
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Vít Cileček
Návrh robotizovaného pracoviště pro paletizaci tvárnic
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
David Rouzek
Návrh robotizovaného pracoviště pro montáž převodovky
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
2004/2005
diplomová práce
Milan Ryšavý
Konstrukční návrh servisního robotu určeného pro obsluhu pacientů ve zdravotnických zařízeních
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Michal Cibien
Návrh robotizovaného pracoviště pro paletizaci výrobků v krabicích
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Hynek Mitura
Návrh robotizovaného pracoviště pro paletizaci přírubových součástí větších rozměrů
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Radomír Švec
Návrh robotizovaného pracoviště pro manipulaci s tyčovým materiálem kratších délek
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
2003/2004
diplomová práce
Petr Gvozď
Konstrukční návrh horní končetiny dvounohého kráčejícího robotu
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Oldřich Chromečka
Konstrukční návrh servisního robotu určeného pro monitorování pod vodní hladinou
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Jakub Klimeš
Konstrukční návrh servisního robotu určeného pro monitoring v městském prostředí
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Polák Daniel
Konstrukční návrh víceprstého chapadla pro manipulaci s předměty obecného tvaru do hmotnosti 3 kg
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Kamil Pohludka
Manipulace s tyčovým materiálem větších délek
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
2002/2003
diplomová práce
Zbigniew Cieslar
Konstrukční návrh čtyřkolového podvozku servisního robotu pro vnitřní prostředí
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Lukáš Gřondil
Konstrukční návrh tříkolového podvozku servisního robotu
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Martin Kubíček
Konstrukční návrh pásového podvozku mobilního robotu pro venkovní prostředí
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Martin Turoň
Konstrukční návrh podvozku servisního robotu se všesměrovými koly
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Petr Husák
Konstrukční návrh manipulační nádstavby pro servisní robot s využitím v prostředí indoor
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Petr Opatřil
Konstukční návrh úchopné hlavice pro manipulaci s drobnými předměty v domácím a kancelářském prostředí
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
2001/2002
diplomová práce
Jiří Vašíček
Konstrukční návrh šestikolového podvozku mobilního robotu s využitím ve stavebnictví
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
2000/2001
diplomová práce
M. Sivek
Konstrukční návrh mobilního robotu na kolovém podvozku
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
V. Stromský
Konstrukční návrh zápěstí se třemi stupni volnosti
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
1999/2000
diplomová práce
Petr Galuška
Návrh mobilního manipulátoru pro manipulaci s pacienty
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Radim Šimánek
Návrh mobilního robotu s kolovým podvozkem
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
1998/1999
bakalářská práce
Tomáš Koláček
Návrh ramene pro antropomorfní chapadlo
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
1997/1998
1996/1997
bakalářská práce
Michal Adamčík
Návrh funkční náhrady lidské ruky po pahýl, končící v předloktí
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Ludvík Kochaníček
Projekční návrh RTP dělení tyčového materiálu
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
1995/1996
bakalářská práce
Miroslav Hrádek
Projekční návrh RTP dělení materiálu větších délek
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Kamil Stibor
Projekční návrh RTP dělení materiálu
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
1994/1995
bakalářská práce
Marek Ambros
Projekční návrh RTP pro broušení hřídelů
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Ladislav Kachel
Projekční návrh RTP frézování dosedacích ploch skříně
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
1989/1990
diplomová práce
Jan Poledna
Návrh ukládání a balení trubek do profilu šestihranu s využitím PRaM
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.