Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 43 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2017/2018
diplomová práce
Lukáš Podešva
Konstrukční řešení mechanismu pro nastavení senzorické hlavy mobilního robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
2016/2017
diplomová práce
Adam Tížek
Konstrukční řešení křesla s podporou zvedání pacienta do stojící polohy
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
bakalářská práce
Marek Fuciman
Konstrukční řešení odpruženého závěsu kola mobilních robotů
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
bakalářská práce
Dominik Hrbáč
Konstrukční řešení lineárního pojezdu průmyslového robotu IRB 140
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
bakalářská práce
Jiří Skalický
Konstrukční řešení mechanismu pro nastavení polohy sedáku u invalidního vozíku
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
2015/2016
bakalářská práce
Lukáš Podešva
Konstrukční řešení dvouprstého angulárního chapadla
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
2014/2015
diplomová práce
Pavel Heider
Návrh a konstrukce zařízení pro rehabilitační účely
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
2012/2013
diplomová práce
Pavel Dolejší
Konstrukce paralelního manipulátoru se čtyřmi stupni volnosti
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Lukáš Kušnír
Pohon kola vícekolového mobilního robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
bakalářská práce
Jakub Melčák
Konstrukce robotické ruky se čtyřmi prsty
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
bakalářská práce
Marek Šostok
Konstrukce ruční úchopné teleskopické tyče s chapadlem
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
2011/2012
diplomová práce
Tomáš Bartek
Mobilní manipulátor pro pacienty s omezenou pohyblivostí
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Adam Kratochvíl
Konstrukční řešení zvedací jednotky zařízení pro manipulaci s pacienty
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Benedikt Rolný
Pojízdný manipulátor se sedačkou pro vkládání pacientů do vany
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
2010/2011
bakalářská práce
Tomáš Chamrád
Haptické zařízení pro ovládání manipulačního ramene robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
2009/2010
diplomová práce
Tomáš Pejznoch
Konstrukční řešení kola mobilního robotu s pohonem umístěným v náboji kola
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Lukáš Tomek
Řídicí systém portálového robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
2007/2008
diplomová práce
Roman Fikáček
Konstrukční návrh lůžkového manipulátoru pro transport pacientů
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Jan Kukol
Konstrukční návrh dálkově řízeného hydraulického manipulátoru na vozidle
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Hynek Mitura
Konstrukční návrh servisního robotu určeného pro monitorování uvnitř potrubí
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
2005/2006
2004/2005
diplomová práce
Petr Gottwald
Konstrukční řešení mobilního robotického asistenta
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Vojtěch Rozsíval
Konstrukční řešení manipulátoru s pěti stupni volnosti s pohony v základu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
2003/2004
diplomová práce
Libor Dvořák
Konstrukční návrh servisního robotu pro pomocné činnosti při rozvodech kabelů v budovách
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Tomáš Kot
Mechatronický model robotu OJ10 v prostředí MSC/ADAMS
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Libor Zatloukal
Konstrukční řešení antropomorfní paže robotického asistenta
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
2002/2003
diplomová práce
Ivana Holinková
Konstrukční návrh servisního robotu pro pohyb po hladkých kolmých stěnách
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Petr Janyška
Konstrukční návrh montážního robotu s paralelní kinematickou strukturou
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Václav Krys
Konstrukční návrh robotizovaného razícího zařízení
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
bakalářská práce
Miroslav Kazda
Konstrukční návrh paralelní struktury pro letecký simulátor
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
1999/2000
diplomová práce
Martin Kafka
Vytvoření modelu robotu OJ10 v prostředí Pro/ Engineer, dynamická analýza modelu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
1997/1998
diplomová práce
Petr Běčák
Implementace univerzálních metod inverzní transformace do systému ROANS
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
1993/1994
diplomová práce
Aleš Grabka
Řešení univerzálního programového modulu pro výpočet kloubových proměnných u otevřených kinematických struktur PRaM
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Petr Tománek
Zpracování programových modulů pro předzpracování obrazu z vizuálního systému robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
1992/1993
diplomová práce
Tomáš Faller
Problematika materiálového toku a jeho řízení v IVÚ Stojkárna galvanovka s. p. Ostroj Opava
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Dalibor Přikryl
Návrh technických a programových prostředků automatizovaného měřícího pracoviště pro diagnostiku PRaM
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Martin Šimek
Řešení programového modulu pro výpočet zobecněných sil u otevřené kinematické struktury PRaM s použitím Lagrangeových rovnic
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Roman Vojtík
Řešení programového modulu pro výpočet zobecněných sil u otevřené kinematické struktury PRaM s použitím Newton-Eulerových vztahů
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
1991/1992
diplomová práce
Jiří Prorok
Grafická simulace pohybů robotu RTX na PC-AT
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
1990/1991
diplomová práce
Radovan Čepec
Polohovací systém pro vrtání děr v plošných spojích
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Vojtěch Chromec
Implementace jazyka RAMAS pro řízení PRaM počítačem PC
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
1989/1990
diplomová práce
Dana Gajdečková
Technologické řešení RTP pro svařování segmentových kolen pro TŽ VŘSR
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn