Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 47 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2019/2020
bakalářská práce
Jan Kelar
Zabezpečovací systémy pro robotizovaná pracoviště
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
2017/2018
bakalářská práce
Lubomír Vaňura
Využití UAV pro zemědělství a lesní hospodářství
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
2016/2017
2015/2016
diplomová práce
Pavel Vavřík
Aplikace robotického ramene 1500 Robai
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
2014/2015
2013/2014
diplomová práce
Tomáš Červenka
Výukové pracoviště s průmyslovým robotem IRB360
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
diplomová práce
Ondřej Seidler
Výukové pracoviště s průmyslovým robotem IRB140
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
2012/2013
2011/2012
bakalářská práce
Ondřej Neděla
Kinematika a pohybový subsystém mobilního robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
2010/2011
bakalářská práce
Jakub Mžik
Návrh mobilního robotu pro soutěž robotů
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
2008/2009
2007/2008
diplomová práce
Jiří Chrástek
Analýza orientačních bodů v okolí mobilního robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
2006/2007
diplomová práce
David Stoniš
Senzorický subsystém mobilního robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
diplomová práce
Petr Špaček
Návrh a realizace řízení paralelní kinematické struktury
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
diplomová práce
Jiří Zygmont
Zpracování a analýza scény mobilního robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
2005/2006
diplomová práce
Jan Babjak
Řízení mobilního robotu neuronovou sítí
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
bakalářská práce
Jiří Chrástek
Senzorický subsystém mobilního robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
2004/2005
2003/2004
diplomová práce
Roman Dudek
Aplikace umělé inteligence do řízení mobilního robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
diplomová práce
Petr Uličný
Aplikace AI do řízení mobilního robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
2002/2003
diplomová práce
Libor Králíček
Model mobilního robotu - návrh a realizace
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
2001/2002
diplomová práce
Emil Lapšanský
Senzorický subsystém mobilního robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
diplomová práce
Adam Tvarůžka
Návrh dálkově řízeného mobilního robotu na kolovém podvozku - pohony a řízení
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
2000/2001
diplomová práce
Z. Galia
Návrh řídicího systému laboratorního stojanového robotu s cylindrickou kinematickou strukturou
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
diplomová práce
P. Lipka
Návrh řídicího systému kráčejícího školního robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
1999/2000
1998/1999
diplomová práce
Petr Pluháček
Návrh a realizace řídicího programu robotu RTX včetně vizualizace v prostředí Windows
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
diplomová práce
Miroslav Španěl
Návrh a realizace řídicího programu školního portálového robotu včetně vizualizace v prostředí Windows
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
1997/1998
diplomová práce
Dušan Lederer
Návrh a realizace řídicího programu modelu portálového manipulátoru včetně vizualizace
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
diplomová práce
Martin Nevřela
Návrh a realizace optického systému rozpoznávání předmětů na pásovém dopravníku poháněném krokovými motory
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
1996/1997
diplomová práce
Marek Pauček
Návrh řídícího software pro laboratorní manipulátor
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
1995/1996
1994/1995
diplomová práce
Ondřej Matuška
Sběrnice GPIB – inovace stávajícího zařízení v laboratoři katedry robototechniky
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
1993/1994
diplomová práce
Bohumil Černoch
Navrhněte software pro ovládání krokového motoru v mezních oblastech jeho momentové charakteristiky
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
diplomová práce
Ivo Fukala
Navrhněte a odzkoušejte systém vizuálního rozpoznávání rovinných obrazců využívající neuronové sítě
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
1992/1993
diplomová práce
Michal Korec
Navrhněte a odlaďte programové vybavení pro analýzu analogových dat
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
1991/1992
diplomová práce
Roman Müller
Interaktivní integrovaný systém pro sběr a analýzu analogových dat využívající A/D převodníku
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
1990/1991
diplomová práce
Josef Ječmen
Výuková laboratorní jednotka pracující v systému IMS-2
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák