Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 10 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2023/2024
diplomová práce
Libor Neuwirth
Analýza stability čtyřkolových podvozků pro pohyb v lehkém terénu
vedoucí: doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
diplomová práce
Pavel Škoda
Kolaborativní pracoviště pro výuku založené na ROS2 pro Windows
vedoucí: doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
2020/2021
bakalářská práce
Daniel Kovářík
Návrh bezpečného uchopovacího efektoru pro pracoviště se spolupracujícím robotem
vedoucí: doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
bakalářská práce
Pavel Škoda
Demonstrační úloha s robotem UR3
vedoucí: doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
2019/2020
diplomová práce
Milan Macek
Analýza a úprava stanice pro lepení a klipsování dílů
vedoucí: doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
bakalářská práce
Jakub Chlebek
Návrh demonstračních úloh s robotem UR3
vedoucí: doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
2018/2019
bakalářská práce
Libor Pavlík
Návrh pohonné jednotky ručního transportního vozíku
vedoucí: doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
2016/2017
bakalářská práce
Petr Oščádal
Návrh technologického efektoru pro utahování na pracovišti se spolupracujícím robotem
vedoucí: doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.