Detaily autorizovaného software
← Zpět na přehled aplikovaných výstupů
Řídicí systém robotického manipulátoru s 5 stupni volnosti
| Autor: | Tomáš Kot |
|---|---|
| Rok vzniku: | 2014 |
| Licence: | vyžadována |
| Licenční poplatek: | zdarma |
| Spustitelný soubor: | Soubor taros-server.zip není v databázi! |
Stručná charakteristika programu
Software je řídicí systém manipulátoru s 5 stupni volnosti vybaveného pohony Maxon s řídicími jednotkami EPOS. Řídicí systém přijímá příkazy k pohybu prostřednictvím LAN komunikace protokolem UDP-IP a odpovídajícím způsobem řídí elektrické pohony. Součástí systému je i antikolizní systém zabraňující nárazu jedné části ramene do jiné nebo do jiných definovaných objektů (např. podvozek mobilního robotu). Je rovněž možno ovládat chapadlo s plynulou regulací síly stisku.
Licenční podmínky
Licenční podmínky platí pro všechny softwarové produkty dostupné na stránkách Katedry robotiky, pokud není u kontrétního software vysloveně uvedeno jinak.
Softwarové produkty je možno využívat pro osobní potřebu, komerční využití je zakázáno. Majitel autorských práv (Katedra robotiky) musí být zájemcem o užívání softwarového produktu předem uvědoměn. Heslo pro rozbalení zip archivu se spustitelným kódem programu (pokud je u daného ASW vyžadováno) je možno získat na požádání u autora ASW. Licenční poplatek není vyžadován.
Uživatel softwarového produktu se zavazuje, že nebude tento produkt dále žádnou formou šířit (v celém rozsahu ani jeho částí) a nebude jej žádným způsobem upravovat ani zasahovat do jeho kódu.