Detaily autorizovaného software
← Zpět na přehled aplikovaných výstupů
Výpočet kinematiky všesměrových kol Mecanum
| Autor: | Tomáš Kot |
|---|---|
| Rok vzniku: | 2014 |
| Licence: | vyžadována |
| Licenční poplatek: | zdarma |
| Spustitelný soubor: | Soubor mecanum.zip není v databázi! |
Stručná charakteristika programu
Software provádí výpočet kinematiky mobilního podvozku vybaveného 4 všesměrovými koly typu Mecanum. Díky možnosti zadat nezbytné rozměrové parametry podvozku (rozchod, rozvor, poloměr kol) je aplikace univerzálně použitelná pro libovolný podvozek se 4 Mecanum koly libovolného výrobce. Hlavními vstupními hodnotami jsou požadované vektory translační rychlosti (zadáno složkami x, y) a rotační rychlosti (úhlová rychlost natáčení kolem osy z procházející středem podvozku). Výstupem je pak čtveřice úhlových rychlostí pro jednotlivá kola.
Licenční podmínky
Licenční podmínky platí pro všechny softwarové produkty dostupné na stránkách Katedry robotiky, pokud není u kontrétního software vysloveně uvedeno jinak.
Softwarové produkty je možno využívat pro osobní potřebu, komerční využití je zakázáno. Majitel autorských práv (Katedra robotiky) musí být zájemcem o užívání softwarového produktu předem uvědoměn. Heslo pro rozbalení zip archivu se spustitelným kódem programu (pokud je u daného ASW vyžadováno) je možno získat na požádání u autora ASW. Licenční poplatek není vyžadován.
Uživatel softwarového produktu se zavazuje, že nebude tento produkt dále žádnou formou šířit (v celém rozsahu ani jeho částí) a nebude jej žádným způsobem upravovat ani zasahovat do jeho kódu.