Detaily autorizovaného software
← Zpět na přehled aplikovaných výstupů
Uživatelské rozhraní mobilního robotu
| Autoři: | Tomáš Kot, Vladimír Mostýn |
|---|---|
| Rok vzniku: | 2011 |
| Licence: | vyžadována |
| Licenční poplatek: | zdarma |
| Spustitelný soubor: |  Uživatelské rozhraní mobilního robotu |
Stručná charakteristika programu
Program slouží k ovládání různých funkcí kolového nebo pásového mobilního robotu. Aplikace umožňuje ovládání dvou pohonů pojezdu robotu (smykové řízení), ovládání kamerové hlavy (jedna osa rotace), zobrazování obrazu z kamery a vyčítání a vizualizaci dat naměřených senzorem vzdálenosti.
Nezbytné periferie: kolový nebo pásový podvozek s diferenčním řízením, senzor pro měření vzdálenosti, kamerová hlava s jedním stupněm volnosti, libovolná IP kamera AXIS, hotové řízení nižší úrovně s komunikací s řídicí aplikací prostřednictvím sériové linky RS232.
Doporučené periferie: libovolný herní ovladač typu gamepad nebo joystick kompatibilní s DirectInput nebo Xinput (Xbox 360).
Licenční podmínky
Licenční podmínky platí pro všechny softwarové produkty dostupné na stránkách Katedry robotiky, pokud není u kontrétního software vysloveně uvedeno jinak.
Softwarové produkty je možno využívat pro osobní potřebu, komerční využití je zakázáno. Majitel autorských práv (Katedra robotiky) musí být zájemcem o užívání softwarového produktu předem uvědoměn. Heslo pro rozbalení zip archivu se spustitelným kódem programu (pokud je u daného ASW vyžadováno) je možno získat na požádání u autora ASW. Licenční poplatek není vyžadován.
Uživatel softwarového produktu se zavazuje, že nebude tento produkt dále žádnou formou šířit (v celém rozsahu ani jeho částí) a nebude jej žádným způsobem upravovat ani zasahovat do jeho kódu.