Detaily autorizovaného software
← Zpět na přehled aplikovaných výstupů
Aplikace pro vizualizaci údajů senzoru pro měření vzdálenosti
| Autoři: | Tomáš Kot, Vladimír Mostýn |
|---|---|
| Rok vzniku: | 2011 |
| Licence: | vyžadována |
| Licenční poplatek: | zdarma |
| Spustitelný soubor: |  Aplikace pro vizualizaci údajů senzoru pro měření vzdálenosti |
Stručná charakteristika programu
Program slouží k jednoduchému názornému grafickému zobrazení hodnoty vzdálenosti překážky naměřené připojeným senzorem (dálkoměrem). Primární použití je pro mobilní roboty vybavené senzorem v přední části. Pokud je senzor umístěn na mechanismu umožňujícím jeho natáčení kolem vodorovné osy, je aktuální směr měření vizualizován spolu s naměřenou vzdáleností.
Nezbytné periferie: senzor pro měření vzdálenosti se sériovým rozhraním RS232.
Doporučené periferie: mechanismus pro naklápění senzoru kolem vodorovné osy s hotovým řízením nižší úrovně, komunikující s řídicí aplikací pomocí sériového rozhraní RS232.
Licenční podmínky
Licenční podmínky platí pro všechny softwarové produkty dostupné na stránkách Katedry robotiky, pokud není u kontrétního software vysloveně uvedeno jinak.
Softwarové produkty je možno využívat pro osobní potřebu, komerční využití je zakázáno. Majitel autorských práv (Katedra robotiky) musí být zájemcem o užívání softwarového produktu předem uvědoměn. Heslo pro rozbalení zip archivu se spustitelným kódem programu (pokud je u daného ASW vyžadováno) je možno získat na požádání u autora ASW. Licenční poplatek není vyžadován.
Uživatel softwarového produktu se zavazuje, že nebude tento produkt dále žádnou formou šířit (v celém rozsahu ani jeho částí) a nebude jej žádným způsobem upravovat ani zasahovat do jeho kódu.