Detaily autorizovaného software
← Zpět na přehled aplikovaných výstupů
Určení potřebných výkonů pohonných jednotek čtyřkolového mobilního servisního robotu
| Autor: | Milan Mihola |
|---|---|
| Rok vzniku: | 2011 |
| Licence: | vyžadována |
| Licenční poplatek: | zdarma |
| Spustitelný soubor: |  Určení potřebných výkonů pohonných jednotek čtyřkolového mobilního servisního robotu |
Stručná charakteristika programu
Software slouží k orientačnímu určení potřebných velikostí krouticích momentů, jež musí být přeneseny z pohonných jednotek na jednotlivá kola mobilního čtyřkolového servisního robotu, respektive k určení maximální výšky překážky, kterou je schopen robot v dané konfiguraci poháněných kol překonat. Podstatnou roli zde hrají koeficienty tření mezi jednotlivými koly robotu a podkladem, respektive překážkou.
Licenční podmínky
Licenční podmínky platí pro všechny softwarové produkty dostupné na stránkách Katedry robotiky, pokud není u kontrétního software vysloveně uvedeno jinak.
Softwarové produkty je možno využívat pro osobní potřebu, komerční využití je zakázáno. Majitel autorských práv (Katedra robotiky) musí být zájemcem o užívání softwarového produktu předem uvědoměn. Heslo pro rozbalení zip archivu se spustitelným kódem programu (pokud je u daného ASW vyžadováno) je možno získat na požádání u autora ASW. Licenční poplatek není vyžadován.
Uživatel softwarového produktu se zavazuje, že nebude tento produkt dále žádnou formou šířit (v celém rozsahu ani jeho částí) a nebude jej žádným způsobem upravovat ani zasahovat do jeho kódu.