Detaily autorizovaného software
← Zpět na přehled aplikovaných výstupů
Dynamická knihovna pro řízení pohonu Dynamixel
| Autoři: | Zdenko Bobovský, Stefan Grushko |
|---|---|
| Rok vzniku: | 2015 |
| Licence: | vyžadována |
| Licenční poplatek: | zdarma |
| Spustitelný soubor: |  Dynamická knihovna pro řízení pohonu Dynamixel |
Stručná charakteristika programu
Dll umožňuje řízení servomotoru Dynamixel řady AX-12A pomocí desky Netduino Plus 2 prostřednictvím virtuální komunikaci (oboustranná) na COM1-4. Na každou virtuální komunikaci je možno připojit motory s ID 0..252 (kromě 200, 100). Každý motor je samostatnou instanci třídy a ta instance ukládá v sobe parametry skutečného servomotoru (omženi úhlů natočeni, teploty, atd.). Třida umožňuje řízení servomotorů v režimu kloubu i v režimu nekonečného otáčení (kolo). ErrorProcessing.cs umožňuje zpracovaní chyb při komunikací s servomotory Dynamixel (překročení teploty, maximálního momentu atd.). Verze 1.0.0.0.
Licenční podmínky
Licenční podmínky platí pro všechny softwarové produkty dostupné na stránkách Katedry robotiky, pokud není u kontrétního software vysloveně uvedeno jinak.
Softwarové produkty je možno využívat pro osobní potřebu, komerční využití je zakázáno. Majitel autorských práv (Katedra robotiky) musí být zájemcem o užívání softwarového produktu předem uvědoměn. Heslo pro rozbalení zip archivu se spustitelným kódem programu (pokud je u daného ASW vyžadováno) je možno získat na požádání u autora ASW. Licenční poplatek není vyžadován.
Uživatel softwarového produktu se zavazuje, že nebude tento produkt dále žádnou formou šířit (v celém rozsahu ani jeho částí) a nebude jej žádným způsobem upravovat ani zasahovat do jeho kódu.