Detaily autorizovaného software
← Zpět na přehled aplikovaných výstupů
Dynamická knihovna pro senzor Hokuyo
| Autoři: | Zdenko Bobovský, Robert Pastor |
|---|---|
| Rok vzniku: | 2015 |
| Licence: | vyžadována |
| Licenční poplatek: | zdarma |
| Spustitelný soubor: |  Dynamická knihovna pro senzor Hokuyo |
Stručná charakteristika programu
Dll umožňuje připojení k senzoru pomocí sériového portu, spuštění a zastavení laseru, použití příkazu pro jednotlivá nebo průběžná měření, nastavení měřícího rozsahu, změnu přenosové rychlosti dat, změnu rychlosti otáčení motoru, získání informací o nastavení a parametrech zařízení a jiné funkce. Součástí třídy je i jednoduchý filtr naměřených hodnot, který vrací průměrnou hodnotu z několika po sobě jdoucích měření. Verze 1.0.0.0.
Licenční podmínky
Licenční podmínky platí pro všechny softwarové produkty dostupné na stránkách Katedry robotiky, pokud není u kontrétního software vysloveně uvedeno jinak.
Softwarové produkty je možno využívat pro osobní potřebu, komerční využití je zakázáno. Majitel autorských práv (Katedra robotiky) musí být zájemcem o užívání softwarového produktu předem uvědoměn. Heslo pro rozbalení zip archivu se spustitelným kódem programu (pokud je u daného ASW vyžadováno) je možno získat na požádání u autora ASW. Licenční poplatek není vyžadován.
Uživatel softwarového produktu se zavazuje, že nebude tento produkt dále žádnou formou šířit (v celém rozsahu ani jeho částí) a nebude jej žádným způsobem upravovat ani zasahovat do jeho kódu.