Detaily autorizovaného software
← Zpět na přehled aplikovaných výstupů
Detektor krabic uložených v přepravních kontejnerech
| Autor: | Zdenko Bobovský |
|---|---|
| Rok vzniku: | 2018 |
| Licence: | vyžadována |
| Licenční poplatek: | zdarma |
| Spustitelný soubor: |  Detektor krabic uložených v přepravních kontejnerech |
Stručná charakteristika programu
Detektor pracuje s organizovaným mračnem bodů, kdy na základě vstupních parametrů určí pozici a orientaci krabic a potencionálních krabic. Vstupními parametry jsou krom samotného mračna i nulová pozice mračna vůči kontejneru, natočení souřadného systému mračna vůči kontejneru, rozměry krabice s možnou tolerancí. Výstupem je pole krabic a jejich pozice a orientace vůči souřadnému systému senzoru, přibližné rozměry krabice. Taky informace jestli je krabice plně detekována, nebo je potřeba přesněji detekovat její tvar před odebráním (poškozené krabice).
POZOR: tento SW není k dispozici zdarma, pro zjištění přesných licenčních podmínek prosím kontaktujte autora.
Licenční podmínky
Licenční podmínky platí pro všechny softwarové produkty dostupné na stránkách Katedry robotiky, pokud není u kontrétního software vysloveně uvedeno jinak.
Softwarové produkty je možno využívat pro osobní potřebu, komerční využití je zakázáno. Majitel autorských práv (Katedra robotiky) musí být zájemcem o užívání softwarového produktu předem uvědoměn. Heslo pro rozbalení zip archivu se spustitelným kódem programu (pokud je u daného ASW vyžadováno) je možno získat na požádání u autora ASW. Licenční poplatek není vyžadován.
Uživatel softwarového produktu se zavazuje, že nebude tento produkt dále žádnou formou šířit (v celém rozsahu ani jeho částí) a nebude jej žádným způsobem upravovat ani zasahovat do jeho kódu.