VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce diplomová obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 22. 05. 2009
Počet stran 89
Studijní obor Robotika
Os. číslo sme120
Jméno Bc. Jindřich Smetánka
Vedoucí Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Konzultant
 
Název práce Návrh RTP pro výrobu palet
Design of the Robotized Workplace for Pallets
Abstrakt

Diplomová práce se zabývá návrhem RTP na výrobu palet. V první fázi je provedena analýza výrobků s popisem technických parametrů. Budou vyráběny 3 typy palet. Pracoviště obsahuje manipulační prvky (robot, manipulátor), pily na dřevo, Paletomaty, a dopravníkové tratě. V diplomové práci je podrobný popis všech zařízení. V závěru je provedeno technicko ekonomické zhodnocení dosažených výsledků. K práci je přiložena použitá literatura a příloha s kontrolními výpočty.

Thesis is dealing with design of robotized technological workplace for the production of pallets. In the first phase is an analysis of products with a description of technical parameters. There will by made 3 different types of pallets in this workplace. Workplace is composed of handling equipment (robots, manipulators), saw-wood, paletomats and conveyors. In the thesis is a detailed description of all devices. There is the technical and economic evaluation of the achieved results in the conclusion. The adopted literature and the apendix with check calculations.

Dosažené výsledky

V první fázi diplomové práce byla provedena analýza současného stavu výroby palet. Byly stanoveny 3 typy výrobků, které budou vyráběny na pracovišti. Následným krokem bylo určení 4 variant řešení. Na základě hodnotové analýzy byla vybrána optimální varianta. Tato byla vypracována formou projektu. V této práci byl konstrukčně navržen paletomat a dále pak byl proveden návrh výrobních strojů a zařízení na pracovišti.

In the first phase of thesis, was made the analysis of current state of the production of pallets. It was set 3 different types of pallets that will be produced in the workplace. And then was determined 4 alternatives of solution of this problem. On the basis of value analysis was chosen the best option. And this option was been developed in this project. In this thesis was designed paletomat, production machinery and equipment in the workplace.