VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 30. 05. 2006
Počet stran 36
Studijní obor Robotika
Os. číslo pes054
Jméno  Petr Pešout
Vedoucí Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Konzultant
 
Název práce Robotizované montážní pracoviště pro montáž malých výrobků
Robotic Assembly Workplace for the Assembly of Small Products
Abstrakt

V úvodu je analýza montážních činností při montáži malých výrobků z více dílů. Na základě provedené analýzy jsou navrženy varianty řešení. Z navržených variant je vybrána optimální varianta, pro kterou je doloženo dispoziční řešení, technologický postup. V CAD systému Pro/ENGINEER je navrženo řešení montážní hlavice. V závěru bakalářské práce byl vyhodnocen návrh robotizovaného montážního pracoviště.

The initial part analyses assembly activities when assembling small products from several parts. On the basis of the analysis there are proposed the alternatives of prospective solution. Out of the presented alternatives, the optimal solution is chosen and is followed by the spatial arrangement and the technological procedure. The solution of assembly head is designed in the Pro/ENGINEER CAD system. In the final part of this work there was evaluated the design of robotic assembly workplace.

Dosažené výsledky

Na základě analýzy práce při montážních činnostech byly zjištěny činitelé ovlivňující montáž a vliv automatizované montáže na konstrukci výrobků. Z možných tří variant byla vybrána optimální varianta řešení automatizované montážní linky pro malý výrobek. Pro vybranou variantu byl zpracován technologický postup s technickou zprávou.

Dále byla zpracována konstrukce montážní hlavice pro vybranou variantu řešení.

On the basis of the analysis during the assembly activities there were detected the factors affecting the assembly and the impact of automated assembly on the construction of products. Out of possible alternatives there was chosen the optimal solution for the automated assembly line for small products. For the selected alternative there was elaborated the technological procedure with technical report.