Diplomová práce se zabývá koncepčním návrhem robotizovaného pracoviště pro manipulaci objektů vkládaných do slévárenských forem. V úvodu se provedla analýza všech dodaných komponent a vytvořil se požadavkový list. Z těchto dat jsou navrženy technologie manipulace a konstrukčně zpracovány do formy manipulačního efektoru. Další část práce se zabývá potřebnými periferiemi, které zajišťují přísun objektů manipulace na pracoviště. V poslední části je zmíněn manipulační proces na referenční formě a proveden hrubý cenový odhad. Konstrukční zpracování efektoru a layout pracoviště jsou podloženy technickou dokumentací zpracovanou v software CREO Parametric.

Master thesis is describing a concept of robotic workplace which handles foundry mold components. At first, the analysis of delivered components was made and then were described initial conditions and list of requirements. From this data was designed end-effector for manipulation. Next part describes necessary devices which are delivering objects into workplace. In the last part is mentioned entire manipulation process of defined foundry mold and calculated approximate price list. Mechanical documentation and workplace layout are made in CREO Parametric software.

Analýza vkládaných dílů, konstrukční řešení a výrobní dokumentace efektoru, koncepční návrh periferií a pracoviště

Analysis of foundry molds components, mechanical solution and drawings of end-effector. Concepts of additional devices and workplace.