VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 17. 05. 2021
Počet stran 75
Studijní obor Robotika
Os. číslo bar0507
Jméno  Vojtěch Bartl
Vedoucí Ing. Zdeněk Zeman, Ph.D.
Konzultant
 
Název práce Válečkový dopravník pro dopravu delších tyčí kruhového průřezu
Roller Conveyor for Conveying of Longer Rods of Circular Cross Section
Abstrakt

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem válečkového dopravníku pro dopravu delších tyčí kruhového průřezu. V úvodu jsou analyzovány druhy dopravníků. V další části práce jsou rozepsány návrhy dopravníku vypracované podle požadavkového listu. Podle vícekriteriální analýzy je vybrána nejvhodnější varianta. V poslední části je podrobně rozpracována optimální varianta. V práci byly provedeny kontrolní výpočty. Práce obsahuje 3D model dopravníku, sestavný výkres dopravníku, sestavný výkres části válečku s ložisky a výrobní výkres řetězového kola na motoru.

The bachelor thesis deals with the construction of a roller conveyor for the transport of longer bars of circular cross – section. The introduction analyses the types of conveyors. In the next part of the thesis, the conveyor designs prepared according to the requirement sheet are described. According to the multi-criteria analysis, the most suitable variant is selected. In the last part, the optimal variant is elaborated in detail. Control calculations were performed in this document. The document contains a 3D model of the conveyor, an assembly drawing of the conveyor, an assembly drawing of a roller part with bearings and production drawing of the sprocket on the motor.

Dosažené výsledky

Na základě požadavkového listu byly vypracovány tři varianty a z ní vybrána nejvýhodnější. Jedná se o válečkový dopravník poháněný převodovým motorem. Válečky vymodelovány ve tvaru U pro bezpečnost a vystředění tyče při pohybu na dopravníku. Propojení válečků je pomocí řetězových smyček, které jsou připevněny na řetězové kola. Rám dopravníku je z hliníkových stavebnicových profilů a na každé noze je přišroubována patka pro přimontování dopravníku k zemi.

Based on the request sheet, three options were developed and the most favourable one was selected. It is a roller conveyor driven by a gear motor. The rollers were modelled in a U-shape for safety and centering of the bar while moving on the conveyor. The connection of rollers is by chain loops which are attached to the sprockets. The frame of the conveyor is made of aluminium modular profiles and a foot is screwed on each leg to attach the conveyor to the ground.