Detaily publikace
| Název článku: | Improved Mutual Understanding for Human-Robot Collaboration: Combining Human-Aware Motion Planning with Haptic Feedback Devices for Communicating Planned Trajectory |
|---|---|
| Druh publikace: | Článek v zahraničním časopise |
| Časopis: | Sensors |
| Autoři: | |
| Rok vydání: | 2021 |
| Databáze: | DOI Web of Science Scopus OBD |
| DOI: | 10.3390/s21113673 |
| Scopus EID: | 2-s2.0-85106443967 |
| WOS a.n.: | 000660660400001 |
| OBD ID: | 286109559 (detail záznamu) |
| Kvartil, Impact Factor: | Q2 IF = 3.275 |
| Vazba na projekty: |
[DMS] Platforma pro výzkum orientovaný na Průmysl 4.0 a robotiku v ostravské aglomeraci (CZ.02.1.01/0.0/0.0/17_049/0008425) [SGS 2021] Digitální dvojčata robotických systémů a procesů (SP2021/47) |
Bibliografická citace:
Grushko, S., Vysocký, A., Oščádal, P., Vocetka, M., Novák, P., Bobovský, Z. Improved Mutual Understanding for Human-Robot Collaboration: Combining Human-Aware Motion Planning with Haptic Feedback Devices for Communicating Planned Trajectory. Sensors. 2021, vol. 21, issue 11, 3673.