VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Detaily publikace

Název článku: Optimized Grid Voxelization for Obstacle Avoidance in Collaborative Robotics
Druh publikace: Článek v zahraničním časopise
Časopis: IEEE Access
Autoři:

Chlebek Jakub

Kot Tomáš

Oščádal Petr

Heczko Dominik

Maslowski Jan

Scalera Lorenzo

Vysocký Aleš

Rok vydání: 2025
Databáze:  DOI 
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3549622
Scopus EID:  
WOS a.n.:  
OBD ID:  
Kvartil, Impact Factor:  Q2  IF = 3.4 
Vazba na projekty:

 [Refresh]  REFRESH – Research Excellence for Region Sustainability and High-tech Industries project number (CZ.10.03.01/00/22 003/0000048)

 [SGS 2024]  Výzkum a vývoj prostředků percepce robotických systémů (SP2024/082)

 [Matur]  Materiály a technologie pro udržitelný rozvoj (CZ.02.01.01/00/22_008/0004631)

Bibliografická citace:

Chlebek, J., Kot, T., Oščádal, P., Heczko, D., Maslowski, J., Scalera, L., Vysocký, A. Optimized Grid Voxelization for Obstacle Avoidance in Collaborative Robotics. IEEE Access. 2025.