Detaily publikace
| Název příspěvku: | Kinematic structure optimization of a modular planar 3DOF robotic manipulator for a given task |
|---|---|
| Druh publikace: | Příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři |
| Sborník: | RAAD 2025 |
| Autoři: | |
| Rok vydání: | 2025 |
| Databáze: | DOI Scopus |
| DOI: | 10.1007/978-3-032-02106-9_36 |
| Scopus EID: | 2-s2.0-105016195756 |
| WOS a.n.: | |
| OBD ID: | |
| Vazba na projekty: |
[Refresh] REFRESH – Research Excellence for Region Sustainability and High-tech Industries project number (CZ.10.03.01/00/22 003/0000048) [SGS 2025] (SP2025/042) |
Bibliografická citace:
Wierbica, R., Kot, T., Krejčí, J., Krys, V. Kinematic structure optimization of a modular planar 3DOF robotic manipulator for a given task. In RAAD 2025. 2025.