Detaily publikace
Název příspěvku: | Kinematic structure optimization of a modular planar 3DOF robotic manipulator for a given task |
---|---|
Druh publikace: | Příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři |
Sborník: | RAAD 2025 |
Autoři: | |
Rok vydání: | 2025 |
Databáze: | |
DOI: | |
Scopus EID: | |
WOS a.n.: | |
OBD ID: | |
Vazba na projekty: |
[Refresh] REFRESH – Research Excellence for Region Sustainability and High-tech Industries project number (CZ.10.03.01/00/22 003/0000048) [SGS 2025] (SP2025/042) |
Bibliografická citace:
Wierbica, R., Kot, T., Krejčí, J., Krys, V. Kinematic structure optimization of a modular planar 3DOF robotic manipulator for a given task. In RAAD 2025. 2025.