VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Detaily publikace

Název článku: Reducing Energy Consumption in Robotic Processes Using a Single-DOF Bennett Mechanism
Druh publikace: Článek v zahraničním časopise
Časopis: IEEE Access
Autoři:

Poštulka Tomáš

Huczala Daniel

Orzechowski Grzegorz

Mikkola Aki

Bobovský Zdenko

Huňady Róbert

Rok vydání: 2025
Databáze:  DOI   Web of Science   Scopus 
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3646349
Scopus EID: 2-s2.0-105025434843
WOS a.n.: 001649697700013
OBD ID:  
Kvartil, Impact Factor:  Q2  IF = 3.4 
Vazba na projekty:

 [Refresh]  REFRESH – Research Excellence for Region Sustainability and High-tech Industries project number (CZ.10.03.01/00/22 003/0000048)

 [SGS 2025]  (SP2025/042)

Bibliografická citace:

Poštulka, T., Huczala, D., Orzechowski, G., Mikkola, A., Bobovský, Z., Huňady, R. Reducing Energy Consumption in Robotic Processes Using a Single-DOF Bennett Mechanism. IEEE Access. 2025, vol. 13, pp. 215067-215078. e-ISSN 2169-9353.