VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

doc. Ing. Róbert Huňady, Ph.D. – přehled publikací

Filtrování




Druh:



Databáze:


Styl zobrazení





Nalezeno celkem 8 publikací odpovídajících výběru:

2026

Články v zahraničních časopisech

Drahorád, L., Maršálek, P., Poruba, Z., Cienciala, J., Huňady, R., Tošková, A., Fusek, M., Laryš, M. Lightweight bolted storage tank design: Experimental and numerical modal analysis. Thin-Walled Structures. 2026. Volume 223, 114603. ISSN 0263-8231.  DOI   Impact 6 (Q1) 

Palička, P., Huňady, R., Hagara, M. Temperature-Dependent Plastic Behavior of ASA: Johnson–Cook Plasticity Model Calibration and FEM Validation. Materials. 2026, 19(3), 470.  DOI   Impact 3.2 (Q2) 

2025

Články v zahraničních časopisech

Poštulka, T., Huczala, D., Orzechowski, G., Mikkola, A., Bobovský, Z., Huňady, R. Reducing Energy Consumption in Robotic Processes Using a Single-DOF Bennett Mechanism. IEEE Access. 2025, vol. 13, pp. 215067-215078. e-ISSN 2169-9353.  DOI   Scopus   WoS   Impact 3.4 (Q2) 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Poštulka, T., Huczala, D., Weerasinghe, S., Orzechowski, G., Mikkola, A., Bobovský, Z., Huňady, R. Applicability and Effectiveness of the Bennett Mechanism. In Book of Abstracts – 12th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics. 2025. Abstract ID 313, p. 115. University of Innsbruck. ISBN 978-3-200-10587-4.  DOI 

Palička, P., Hagara, M., Schürger, B., Huňady, R. Validation of Polymer Material Model Using Tensile Test Simulations and Mesh Sensitivity Analysis. In Book of Extended Abstracts - Experimental Stress Analysis – EAN 2025. 2025. Technical University of Liberec.

Huňady, R., Poštulka, T., Hagara, M., Palička, P., Bobovský, Z. Determination of Rotary Joint Stiffness Coefficients using Modal Analysis. In Book of Extended Abstracts - Experimental Stress Analysis – EAN 2025. 2025. Technical University of Liberec.

Hančinová, M., Dubňanská, E., Huňady, R., Palička, P. The Effect of Printing Direction on the Properties of Thermoplastic ElastomersDoF rational linkages. In Book of Extended Abstracts - Experimental Stress Analysis – EAN 2025. 2025. Technical University of Liberec.

2024

Články v zahraničních časopisech

Hagara, M., Pástor, M., Lengvarský, P., Palička, P., Huňady, R. Modal Parameters Estimation of Circular Plates Manufactured by FDM Technique Using Vibrometry: A Comparative Study. Applied Sciences. 2024. 14(22), 10609.  DOI   Scopus   WoS   Impact 2.5 (Q2)