Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 22 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2006/2007 - Magisterské studium
diplomová práce
Michal Cibien
Návrh mechatronického subsystému SR pro nasazení při živelních pohromách.
vedoucí: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
diplomová práce
Petr Ležák
Návrh mechanického subsystému SR pro nasazení v požárně nebezpečném prostoru
vedoucí: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
diplomová práce
Ondřej Pinďák
Návrh vizuálního subsystému mobilního robotu určeného pro venkovní nasazení
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Petr Pindur
Pracoviště pro kontrolu tvarově složitých součástí
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
diplomová práce
David Stoniš
Senzorický subsystém mobilního robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
diplomová práce
Petr Špaček
Návrh a realizace řízení paralelní kinematické struktury
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
diplomová práce
Miroslav Vlk
Robotizované pracoviště montáže a kontroly výrobku
vedoucí: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
diplomová práce
Jiří Zygmont
Zpracování a analýza scény mobilního robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
2006/2007 - Bakalářské studium
bakalářská práce
Pavel Ehl
Modulární konstrukce rámů servisních robotů
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
Jindřich Havlík
Konstrukční návrh modulů pro ukládání kapalných a pevných vzorků na servisním robotu
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Zdeněk Chura
Robotizované pracoviště montáže výrobků
vedoucí: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
bakalářská práce
Pavel Jozek
Konstrukční návrh pracoviště pro montáž spojek s pružným kotoučem
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
Roman Krajča
Návrh ukládání a manipulace s výbušninami
vedoucí: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
bakalářská práce
Zbyszek Kramarčik
Systémy tlumicí vibrace nástaveb mobilních robotu
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
bakalářská práce
David Mlčoch
Energetické zdroje pro mobilní roboty
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
bakalářská práce
Filip Ptáček
Konstrukční návrh technologické hlavice pro rozbrušování různých materiálů
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Lukáš Růžička
Robotizované pracoviště pro svařování přírub
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
Jan Sztefek
Konstrukční řešení přídavného mechanismu pro vyprošťování servisních robotů
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
Jiří Šablatura
Konstrukční návrh mechanismu pro odběr kapalných vzorků včetně chemikálií z různých míst
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Robert Utria
Robotizované pracoviště pro obrábění přírub
vedoucí: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
bakalářská práce
Barbora Valtová
Návrh uchopovacího zařízení pro manipulaci s objemnými předměty
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.